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工業(yè)自動(dòng)化推進(jìn)普及機(jī)器人

更新時(shí)間:2014-04-21點(diǎn)擊次數(shù):2640

工控摘要:工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物,它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科,由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域*的自動(dòng)化設(shè)備,它的應(yīng)用是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
 自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成和控制

  在人口紅利拐點(diǎn)來臨和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下,工業(yè)機(jī)器人逐步走進(jìn)公眾的視野。我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點(diǎn)。
  
  從機(jī)器人行業(yè)來看,未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成和控制,以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此,總而言之,無論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制,創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機(jī)器人,將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
  
  驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性,機(jī)器人需要頻繁啟停,這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求,隨著國內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。而我國工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下,自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏,具體表現(xiàn)在國產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺,市場競爭力不強(qiáng)。我國國產(chǎn)成套控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零,公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。
北京冠測精電設(shè)備儀器有限公司 技術(shù)研發(fā)部

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